蜗杆传动的正确啮合条件

蜗杆传动的正确啮合条件包括以下几点：

1. 模数和压力角相等 ：蜗杆的轴向模数等于蜗轮的端面模数，蜗杆的轴向压力角等于蜗轮的端面压力角。

2. 螺旋角和旋向 ：蜗杆中圆柱上螺旋线的导程角等于蜗轮分度圆上的螺旋角，且螺旋线方向相同。

3. 中心距 ：蜗轮蜗杆传动的中心距必须等于用蜗轮滚刀范成加工蜗轮的中心距。

4. 交错角 ：当蜗轮蜗杆的交错角为90°时，还需保证蜗轮与蜗杆旋向相同。

这些条件确保了蜗杆和蜗轮能够正确啮合，实现平稳的传动。需要注意的是，蜗杆传动具有自锁性，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁

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